明洪武五年(西元一三七二年)，朱元璋下令由山西省洪洞縣向懷慶府一帶方圓數百里荒无人煙的地方移民。在这移民潮的人员中有一個青年名叫陳卜，祖籍山西澤州郡東土河村人，因家鄉連年遭災，逃荒到洪洞縣，與妻兒一起被捲入移民隊伍帶入懷慶府境內。陳卜一家人随着移民隊伍，来到了溫縣城西北10公里處（近沁陽市交界處），选择了有水的地方落了腳，后將居往地取名爲陳卜莊。但是由於陳卜莊地勢底窪，連年澇災，明洪武七年陳卜合家遷往溫縣城东南黄河北岸的清風嶺上，起名叫常陽村。常陽村南臨黃河、北負一凌,旱澇保收,因常陽村西边有个村庄叫柿溝，東边有个村庄叫趙溝，北边有个村庄叫北溝，三面村庄都称溝，因受此影响,隨著陳氏家族的人丁繁衍，常陽村易名爲陳家溝。
陳卜定居常陽村之後，勤勞耕作，興家立業，爲了保護桑梓不受地方的得匪賊的危害，精通家传拳械的陳卜在家中招集兒孫後輩，習拳練武，和兒孫一道以家傳拳術維護著家族的各種利益。
陳卜在教授弟子時，嚴格要求後人遵循 “傳男不傳女傳陳氏家族子弟不传外姓”的规矩，从而至使陈式太极很多代一直處於秘密封閉的傳播狀態。其後代六世單傳，二世陳剛傳三世陳琪，三世陳琪傳四世陳景元，四世陳景元傳五世陳堂，五世陳堂傳六世陳宗禮。到七世時陳家三兄弟開始分家立業，其中七世的陳思懷傳於八世陳撫民，陳撫民傳於九世陳奏乾於陳奏庭弟兄二人。从这时起陳卜的家傳拳械才有了橫向發展。陳奏庭在家傳拳械的基礎上大刀闊斧的修改整理，將家傳拳械推向了高潮。
九世陳奏庭, 別名陳王庭，是明末清初(一六零零—一六八零)的人。自幼出類拔萃，勤奮好學。不但深得家傳拳械的奧秘，而且又熟讀諸子百家，學識淵博，刻苦钻研，不断创新和发展，可謂文武兼備。
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據記載，陳王庭將家傳拳械整理創新昇華後,後人才將他傳下的拳叫陳式太極拳。同時他也創造了陳式太極拳春秋大刀等套路，現代武術界以及陳家溝都尊陳王庭為陳式太極拳的創始人。但在這時期，陳式太極拳傳播的範圍還只局限于陳氏宗族。陳王庭能修成精絕武功,能成為陳式太極拳的創始人的经历还是充满了传奇色彩的。要知祥細內容，請看陳王庭驚奇的傳奇生涯。
考武舉校場殺鼓吏
遭窮途逼上玉帶山
話說陳王庭在明末崇禎年間，以自已的扎實功夫考中了武秀才，父亲陳撫民及全家人都甚是高興。但是陳撫民还是严格要求让陳王庭继续努力，为考取武舉做准备。陈王庭没有辜负父亲的希望，苦練了幾年功夫，到武舉考试来临之际，和鄉鄰練武的同伴一道，赴鄉應試。
武舉的考場上，陳王庭佩掛整齊，威發凜凜，跨下一匹棗紅馬，精神抖擻的和眾武舉考生列隊于考場之中，等待著考试官的號令。只見主考官一聲號令下，陳王庭躍馬揚鞭，張弓滿月，只听得嗖嗖嗖一连三箭，射了个”凤夺巢”式的箭法，箭箭射中把心。赢得了滿場的賀彩。“风夺巢”就是第二箭又射中了第一箭射中红心的地方，要比第一箭射的要深，把第一箭向旁边铳飞，第二箭独占红心。第三箭也是如次，就是第三箭又射中了第二箭射中红心的地方，第三箭独占红心，这种射好似鸟抡巢一般，所以叫 “风夺巢”。報信號的鼓吏也看入了迷，只顧隨聲叫好，在報信號擂鼓的聲中，只擂了射中紅心第一箭的信號鼓，把射中紅心第二，第三箭的信號鼓都忘擂了。主考官是以射中紅心的鼓聲爲憑證，鼓吏只擂了第一通鼓後，這樣就白白抹掉陳王庭射中兩箭的成績。陳王庭想到自己的多年的训练，好不容易得来的成绩，却被鼓吏轻易抹杀，怒不可遏，一時性起，策馬上前，拔劍朝鼓吏刺了一劍。